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问题描述：

[填空] 平底式从动杆与凸轮的接触面较大，易于形成油膜，所以（）较好，（）较小，常用于没有（）曲线的凸轮上作高速传动。
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凸轮基圆半径只能在保证轮廓的最大压力角不越过（）时，才能考虑（）。
凸轮的基圆半径不能过小，否则将使凸轮轮廓曲线的曲率半径（），易使从动杆的（）“失真”。
滚子式从动杆的滚子（）选用得过大，将会使运动规律“失真”。
平底式从动杆与凸轮的接触面较大，易于形成油膜，所以（）较好，（）较小，常用于没有（）曲线的凸轮上作高速传动。
滚子从动杆与凸轮接触时摩擦阻力（），但从动杆的结构复杂，多用于传力要求（）的场合。
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