问题描述：
[多选]
装有 ABS 系统的汽车进行道路测试时，以下说法正确的有（）
A．当 ABS 灯亮时，ABS 系统不工作
B．制动时发生踏板海绵感是正常现象
C．制动时有一个回弹行程，即踏板反应
D．在干燥路面上装有 ABS 系统的汽车制动距离相对较小
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