问题描述：
[多选]
关于全新奥迪Q5L采用的智能四驱系统说法正确的的是（）
A．可以根据车辆状态参数和外界温度等因素来决定两驱/四驱，更加高效
B．检测多达150个信号，每秒自检100次
C．可在0．2秒内完成四驱/两驱的切换，驾驶员丝毫感受不到
D．与奥迪Q3的四驱系统一样
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