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问题描述:

[多选] 地面制动力是使汽车制动、减速行驶的外力。它取决于()。
A.制动器内制动蹄片与鼓间的摩擦力的大小; B.制动系的传动方式; C.制动器的结构形式; D.轮胎与地面的附着力的大小。
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