问题描述：
[多选]
地面制动力是使汽车制动、减速行驶的外力。它取决于（）。
A．制动器内制动蹄片与鼓间的摩擦力的大小；
B．制动系的传动方式；
C．制动器的结构形式；
D．轮胎与地面的附着力的大小。
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