问题描述：
[多选]
根据埃里克森的观点，下列人生各阶段“认同危机”正确的有：（）。
A．婴儿期的信任与不信任
B．学龄前的自主与怀疑
C．学龄期的主动与内疚
D．青春期的认同与角色混乱
E．中年期的代际关怀与自我沉浸
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