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问题描述：

[判断] （）闭式蜗杆传动的主要失效形式是磨损
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（填空题）链传动中，当节距增大时，其承载能力（），运动不均匀性（）。
（填空题）渐开线齿廓上任一点的法线必定切于（）圆，渐开线外齿轮齿廓曲线在齿轮的（）圆上的压力角为最大值。
（填空题）在凸轮机构从动件的四种常用运动规律中，有刚性冲击的是（）运动规律;有柔性冲击的是（）和（）运动规律;无冲击的是（）运动规律。
一对正确啮合的渐开线齿轮在啮合点上两轮的压力角一定相等。（）
机构中从动件的运动规律只与机构的结构尺寸有关。（）
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