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问题描述：

[判断] （）闭式蜗杆传动的主要失效形式是磨损
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（填空题）在凸轮机构从动件的四种常用运动规律中，有刚性冲击的是（）运动规律;有柔性冲击的是（）和（）运动规律;无冲击的是（）运动规律。
一对正确啮合的渐开线齿轮在啮合点上两轮的压力角一定相等。（）
机构中从动件的运动规律只与机构的结构尺寸有关。（）
齿面点蚀失效在开式齿轮传动中不常发生。（）
差动轮系中的两个中心轮都是运动的。（）
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