问题描述：
[单选]
测速发电机产生误差的原因很多，主要有：（）、电刷与换向器的接触电阻和接触电压、换向纹波、火花和电磁干扰等。
A．电枢反应、电枢电阻
B．电枢电阻
C．电枢反应、延迟换向
D．换向纹波、机械联轴器松动
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