问题描述：
[多选]
数据采集系统中常用的数字滤波有（）。
A．中值滤波
B．算术平均值滤波
C．限幅滤波
D．限速滤波
E．一阶滞后滤波
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上一篇：PLC的集中采样输入方式一般在扫描周期的开始或结束将所有输入信号采集并存放到输入映像寄存器中。执行用户程序所需输入状态均从输入映像寄存器中取用，而不直接到输入端或输入模块上去取用。
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