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问题描述:

[单选] 一钢制实心圆轴,直径为20mm,长度为200mm,一端固定,另一端受到一外力偶M=60N•m发生扭转。则横截面上半径p=5mm处的剪应力为()MPa。
A.18.3 B.19.1 C.20.5 D.21.4
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