问题描述：
[单选]
一钢制实心圆轴，直径为20mm，长度为200mm，一端固定，另一端受到一外力偶M=60N•m发生扭转。则横截面上半径p=5mm处的剪应力为（）MPa。
A．18．3
B．19．1
C．20．5
D．21．4
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