问题描述：
[多选]
制动性能路试检验的主要检测项目有（）。
A．制动距离
B．制动力
C．制动稳定性
D．车轮阻滞力
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上一篇：（）等因素会影响制动性能检测结果。
下一篇：用台试检测车辆的应急制动性能时，应首先检查车辆是否具有有效的应急制动装置。如受检车辆具有有效的应急制动装置，则必须检测其应急制动性能，检测时汽车在制动检验台上，需在人为造成系统一处管路失效的情况下进行测试。
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