问题描述：
[填空]
城市轨道交通的ATP系统应最好采用（）控制方式。这种控制方式主要是指安全输入连续采集的信息，并实现连续的控制。宜采用（）。列车位置检查可采用轨道电路、轨道环路、计轴器、查询应答器等方式实现。
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