问题描述：
[单选]
船舶离泊计划通常应包括：（）Ⅰ开航前的准备
Ⅱ离泊操纵各阶段重要实施环节
Ⅲ离泊操纵中可能遇到的问题和对策
Ⅳ港内及港外航道航行操纵
A．Ⅰ、Ⅱ
B．Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ
C．Ⅱ～Ⅳ
D．Ⅰ～Ⅳ
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