问题描述：
[单选]
无人机系统中，地面端负责的是（）
A．指令接收，完成预定的动作要求
B．指令输入，将操作指令传向飞行平台与任务设备
C．指令输入，完成预定的动作要求
D．指令中转，将操作指令中转至飞行平台
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