问题描述：
[单选]
20/5t型桥式起重机的控制电路中包含了（）、电源开关QS4、启动按钮SB、过流继电器KC1~KC5、限位开关SQ1~SQ4、欠电压继电器KV等。
A．主令开关SA4
B．电动机M1~M5
C．电磁制动器YB1~YB6
D．电阻器1R~5R
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