问题描述：
[单选]
在马克思主义哲学视阈下，或在恩格斯看来，近代哲学的基本问题是（）
A．唯物主义和唯心主义的关系问题
B．思维和存在的关系问题
C．理论与实践的关系问题
D．认识世界与改造世界的关系问题
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