问题描述：
[多选]
城市停车发展应由满足停车需求逐步引导到停车需求管理模式，可通过（）手段和原则。
A．停车收费和规划结合
B．提高道路公共资源有偿使用认识
C．中心区路内高于路外收费
D．地上高于地下的收费
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