问题描述：
[单选]
在嵌入式系统结构的组成中，板级支持包（BSP）也称为硬件抽象层（HAL），其特点是（）。
A．硬件无关性，操作系统无关性
B．硬件相关性，操作系统无关性
C．硬件无关性，操作系统相关性
D．硬件相关性，操作系统相关性
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