问题描述：
[多选]
桥架类起重机包括
A．门座起重机
B．门式起重机
C．塔式起重机
D．桥式起重机
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上一篇：一台八极绕线式三相异步电动机拖动起重机的主钩，当提升某重物时，负载转矩TL=TN，电动机转速nN=710r/min．忽略传动机构的损耗，现要以相同的速度把该重物下放，可以采用的办法是。
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