问题描述：
[单选]
（）伺服系统的主要特征是，在其系统中有包括位置检测元件在内的测量反馈装置，并与数控装置、伺服电机及机床工作台等，形成全部或部分位置随动控制环路。
A．闭环；
B．开环；
C．交流；
D．直流。
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