问题描述：
[多选]
对主销后倾下列说法正确的是（）。
A．主销后倾作用是保持汽车直线行驶的稳定性
B．主销后倾角越大，形成的回正力矩越大
C．主销后倾角随转速的升高而减小
D．主销后倾角的回正作用与转速无关
E．主销后倾角可以是负值
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