问题描述：
[多选]
5）奥迪将全新一代的奥迪quattro®全时四驱系统作为奥迪e-tron的标准配置，下列说法正确的是：（）
A．大多数情况下，主要使用前部电机以实现最佳行驶性能。
B．全新一代quattro反应更加迅捷，仅需30毫秒，系统即可计算电动据扭矩分配，过程迅捷且精准
C．根据驾驶者喜好，共有6种驾驶模式可供选择。
D．空气弹簧会根据车速、驾驶模式及道路状况进行自我调整，实现对底盘高度的调节，调节幅度高可达76mm。
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