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问题描述：

[填空] 单主梁门式起重机和装卸桥门架当跨度S≤26m时，其跨度S的最大允许偏差为（）mm。
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取物装置是起重机（）用来擢取货物的装置。常用的取物装置有吊钩、扎具、夹钳、电磁盘、真空吸盘、抓斗和盛桶等。
在施工方案设计说明书中，说明几何尺寸是指设备的：（）
塔式起重机按变幅方式分为水平小车变幅和（）。
桥式起重机的机构部分有起升、小车运行、大车运行和变幅四个机构，各机构有单独的电动机进行驱动。
旋转式起重机的旋转机构由旋转支承装置与旋转驱动装置两大部分组成。旋转支承装置用来将起重机旋转部分支持在（）上，为旋转部分提供必要的回转约束，并承受起重载荷所引起的垂直力、水平力与倾翻力矩。旋转驱动装置用来驱动起重机旋转部分相对于固定部分的回转。
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