问题描述：
[单选]
无线传感器网络的（）指的是当部分节点或链路失效后，网络能够进行传输数据的恢复或者网络结构自愈，从而尽可能减小节点或链路失效对无线传感器网络功能的影响。
A．安全路由容侵
B．容错
C．拓扑容侵
D．容侵
E．1
F．2
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