问题描述：
[多选]
37）全新奥迪Q7 首次在奥迪家族中配备四轮转向系统，描述正确的是（）
A．低速行驶时，前后车轮角度相反，减小转弯半径
B．高速行驶时，前后车轮角度相同，增强稳定性
C．低速行驶时，前后车轮角度相同，增强稳定性
D．高速行驶时，前后车轮角度相反，减小转弯半径
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