问题描述：
[多选]
关于用ODIS手动添加“校准转向角传感器-G85”路径描述正确的是（）？
A．检测计划-选择自己的检测计划-车身-具有自诊断能力的系统-16
B．转向柱电子装置J527-16功能-16-校准转向角传感器-G85-加入检测计划
C．使用工具-搜索功能-输入G85勾选“诊断对象”做完后会自动弹出端位匹配。
D．自诊断-地址码03-访问登录-40168-04基本设置-通道号01-确认
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