问题描述：
[多选]
依据《道路交通安全法》的规定，下列车辆在执行紧急任务时，确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行的是（）。
A．道路养护车辆
B．警车、消防车
C．救护车
D．工程救险车
E．工程作业车
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