问题描述：
[单选]
飞行控制系统实时接收遥控指令，并根据指令要求调用自主导航模块、指令导航模块和人工导航模块后，飞行控制与管理软件开始运作。在整个飞行控制系统运行的过程中，对各个任务进行调度的是（（））。
A．遥控遥测模块
B．导航模块
C．控制率模块
D．调度管理模块
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