问题描述：
[多选]
关于传动系统下列说法正确的是：（）
A．当制动时没踩下离合器踏板，当惯性力矩超过了离合器允许的最大摩擦力矩时，离合器主、从动部分就相对滑转
B．没有离合器切断动力传输，手动挡轿车无法起动发动机
C．在自动变速器中，当行星架被固定，太阳轮输入时，齿圈旋转方向与太阳轮反向
D．由于轴间差速器的存在，当左边车轮打滑时，右侧车轮能正常驱动车轮
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