问题描述：
[单选]
伺服驱动器具有设定其特性和功能的各种参数，参数分为7类，即：分类0（基本设定）；分类1（增益调整）；分类2（振动抑制功能）；分类3（速度、转矩控制、全闭环控制）；分类4（I/F监视器设定）；分类5（扩展设定）；分类6（特殊设定）。设置参数的方法，一是通过与PC连接后在专门的调试软件上进行设置，二是在驱动器的前面板上进行。YL-335B的伺服参数设置不多，只在前面板上进行设置。
A．正确
B．错误
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上一篇：YL-335B设备所选用的松下minas-A5或minas-A6系列的伺服系统，就具有位置控制、速度控制、转矩控制等控制模式。YL-335B只使用了位置控制模式，这种控制模式根据从上位控制器（PLC）输入的位置指令（脉冲列）进行位置控制，是最基本和常用的控制模式。
下一篇：YL-335B中，伺服电机所连接的同步轮齿数=12，齿距=5mm，故每旋转一周，抓取机械手装置移动60mm。为便于编程计算，希望脉冲当量为0．01mm，即伺服电机转一圈，需要PLC发出6000个脉冲，故应把Pr0．08设置为6000。
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