问题描述：
[多选]
随着行车的运行速度不断提高，在同一轨道上常有数台行车在运行，为防止行车之间相互碰撞，行车上应装设防碰撞装置。常用的防碰撞装置主要有（）等
A．X光
B．超声波
C．微波
D．激光
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