问题描述：
[单选]
自动驾驶仪整个通道的组成包括：（）．
A．测量装置、计算装置、执行机构和控制装置
B．测量装置、计算装置和控制显示装置
C．测量装置、信号处理元件、放大装置、执行机构和控制显示装置
D．测量装置、信号处理元件、放大装置和执行机构
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