问题描述：
[单选]
CNC装置的工作过程是（）
A．输入处理、插补运算、刀补运算、伺服控制、反馈控制
B．输入处理、刀补运算、插补运算、伺服控制、反馈控制
C．输入处理、译码处理、插补运算、刀补运算、伺服控制
D．输入处理、译码处理、刀补运算、插补运算、伺服控制
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