问题描述：
[单选]
从20世纪80年代后期开始，大量使用交流伺服系统，目前，已基本取代了直流电机，在交流伺服系统中，使用（）用于进给伺服驱动。
A．交流异步伺服电机
B．永磁同步伺服电机
C．步进电机
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