问题描述：
[多选]
从马克思主义历史观来深刻认识和把握科学发展观，下列说法正确的有（）。
A．人类社会的存在和发展一刻也离不开自然
B．人类社会的发展要受到政治、文化、意识等因素和其他社会因素的制约
C．生产力是决定社会发展的根本力量
D．人类社会发展的内在动力就是社会矛盾的不断解决
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