问题描述：
[多选]
各式起重机应该根据需要安设（）、联锁开关等安全装置；其起升、变幅、运行、旋转机构都应装设制动器，其中起升和变幅机构的制动器应是常闭式的。臂架式起重机应设有力矩限制器和幅度指示器。铁路起重机应安有夹轨钳。
A．过卷扬限制器
B．过负荷限制器
C．起重臂俯仰限制器
D．行程限制器
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