问题描述：
[多选]
关于全局重定位的描述以下正确的是
A．首次建图时，机器暂停后搬动，在原坐标的1.5米范围内，可重新定位成功。
B．首次建图时，机器暂停后搬动，在原坐标的1米范围内，可重新定位成功。
C．建图成功后，在地图的任何位置均可定位成功（环境与建图时没有太大变化）
D．建图成功后，在任何位置均可定位成功
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