问题描述：
[多选]
Marvel R搭载了BSD后视镜盲区监测，这项功能的作用是（）的情况下，避免与侧后方来车发生碰撞。
A．往左侧车道变道
B．往右侧车道变道
C．进行垂直车位泊车
D．进行水平车位泊车
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