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问题描述：

[填空] 制动力最大只能小于或等于附着力不可能超过（）。
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机械转向系统是依靠电动机驱动力来实现车轮转向。（）
所谓转向角比例控制就是与（）成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对（）进行转向操纵控制。
直行汽车的转向是两个运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和（）。
转矩传感器的作用是测量（）与（）之间的相对转矩，以作为电动助力的依据之一。
电动式动力转向系统（EPS）是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统，该系统仅需要控制电机电流的（）和（）。
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