问题描述：
[填空]
铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。
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- 热门题目: 1.一般情况下，在达到加工精度要 2.刮削时，由于工件的形状不同， 3.（）节链条会受到（）的作用。