问题描述:
[单选]
某舵机控制规律为:舵角+dtKdtDKKβ321,其中?为偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用
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