问题描述：
[多选]
下列情形中，当无偿提供测绘成果的有（）。
A．基础测绘成果用于国家机关决策的
B．国家投资完成的非基础测绘成果用于国家机关决策的
C．基础测绘成果用于社会公益性事业的
D．国家投资完成的非基础测绘成果用于社会公益性事业的
E．基础测绘成果用于导航电子地图制作的
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