问题描述：
[多选]
下列（）情况下，加速踏板位置传感器需要进行初始化。
A．更换了发动机ECU
B．维修或更换了加速踏板位置传感器
C．对发动机ECU进行了编程或编码之后
D．更换了空气流量传感器
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