问题描述：
[填空]
一般发动机的运行设计了至少 3 种有控制目标值的闭环控制模式，它们是;一为以爆震为边界的（）闭环控制;二为以固定的几个转速为目标的（）闭环控制;三为以某一个空燃比值为目标的（）闭环控制。
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