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问题描述：

[判断] 只要不同时具备产生积分饱和的三个条件，积分饱和现象就不会发生，常使用减小积分作用强度的办法来防正积分饱和。（）
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上一篇：当被控对象的放大系数随负荷加大而变小时，宜选用阀的流址特性为等百分比型。（） 下一篇：当控制系统的稳定性和品质不能满足预汀要求时，叮通过改变除对象外的系统结构或增加一些元件来调整。（）

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微分控制规律具有“超前”作用，故在任何场合使用微分均有好处。（）
对象的控制通道放大系数越大，克服干扰影响的能力越强。（）
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当被控对象的放大系数随负荷加大而变小时，宜选用阀的流址特性为等百分比型。（）
只要不同时具备产生积分饱和的三个条件，积分饱和现象就不会发生，常使用减小积分作用强度的办法来防正积分饱和。（）
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