问题描述：
[多选]
采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）
A．起动可分三个阶段；
B．加速阶段基本是匀加速运动；
C．加速阶段里，速度调节器饱和；
D．速度调节阶段，速度调节器退饱和。
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