问题描述：
[单选]
被控对象的时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，（）。
A．如果被控变量保持初始变化速度达到新的稳态值需要的时间
B．输出信号的变化落后于输入信号变化的时间
C．被控变量达到新的稳态值的±2%或±5%范围内所需的时间
D．过渡过程曲线中相邻两个波峰之间的时间
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