问题描述：
[多选]
步行周期的概念包括
A．每个周期可分为站立相和摆动相
B．每个周期的起始与终止均是以某侧足跟的着地时为标志
C．左、右两侧的站立相与摆动相应分别大致相等
D．站立相与摆动期大约各占周期的50％
E．在每个周期内均要经历两次双腿支撑期
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