问题描述：
[单选]
用FANUC数控系统编程，对一个厚度为15mm，Z轴坐标零点位于零件下表面上，在（30，30）坐标点位置处钻一个深10mm的孔，则指令为（）。
A．G85 X30 Y30 Z5 R15 Q4 F50
B．G81 X30 Y30 Z5 R20 Q4 F50
C．G81 X30 Y30 Z5 R15 Q4 F50
D．G83 X30 Y30 Z5 R20 Q4 F50
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