问题描述：
[多选]
认识对实践的指导作用表现在（）。
A．认识可以使主体了解、把握主体和客体及其相互作用的规律性，指导主体自觉地按照客观规律去从事改造世界的活动
B．认识可以使主体在实践活动之前，确定符合自身需要以及客观实际的目标、方案、步骤和措施，对实践活动作出预测和规划
C．认识可以使主体根据变化了的情况及时调整自己的行动，指导主体选择实现目的的最佳行为方式
D．认识可以指导主体将局部经验上升为理论；认识还可以使主体实现对自身的认识，并自觉调整自己的活动，以适应改造客体的需要
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