问题描述：
[多选]
以下关于Model 3车辆中属于Autopilot自动辅助驾驶（基础）功能的是（）。
A．主动巡航控制
B．自动辅助转向
C．自动变道
D．自动泊车
E．召唤功能
F．自动辅助导航驾驶
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